여호수아가 이스라엘을 향해 당부와 경고를 한 후 하나님에게로 돌아 갔다. 저자는 이렇게 말한다. "이스라엘이 여호수아가 사는 날 동안과 여호수아 뒤에 생존한 장로들 곧 여호와께서 이스라엘을 위하여 행하신 모든 일을 아는 자들이 사는 날 동안 여호와를 섬겼더라"(:31) 하나님을 아는 것이 얼마나 소중하며 절대 필요인지를 강조한다. 하나님이 어떤 분이고 어떻게 나의 삶을 인도하셨는지를 나의 자손들에게 가르치고 그들도 하나님을 알도록 도와 그들도 하나님과 동행하는 삶을 살도록 도와야 한다. 사도 베드로도 이렇게 간청한다. "그러므로 사랑하는 자들아 너희가 이것을 미리 알았은즉 무법한 자들의 미혹에 이끌려 너희가 굳센 데서 떨어질까 삼가라. 오직 우리 주 곧 구주 예수 그리스도의 은혜와 그를 아는 지식에서 자라 가라 영광이 이제와 영원한 날까지 그에게 있을지어다 (벧후 3::17~18)